Contestare PV de contraventie

Am fost oprit ieri de un echipaj de politie pentru nerespectarea indicatorului de "trecere la nivel cu o cale ferata simpla, fara bariere".
Lasand la o parte faptul ca era vorba despre o cale ferata industriala de la marginea orasului, extrem de rar utilizata, care se infunda la 50 m de sosea in plin camp si este marginita de o poarta matalica in celalat sens, deci cu vizibilitate perfecta si fara a prezenta practic niciun pericol pentru siguranta circulatiei..., trebuie sa recunosc ca nu sunt sigur daca am oprit intr-adevar complet vehiculul inainte de a traversa calea ferata.
Oricum, viteza mea de deplasare era aproape nula, deoarece nu am preceput constient daca m-am oprit sau nu, iar in plus starea trecerii peste calea ferata era atat de proasta incat este imposibil sa circuli cu mai mult de 5 km/ora.
La circa 150 m de la trecerea respectiva, ma opreste agentu' si imi comunica faptul ca nu am oprit la trecerea la nivel cu calea ferata si am fost inregistrat cu camera video din vehiculul politiei stationat pe partea opusa. I-am inmanat actele conform solicitarii si agentul s-a intors in vehiculul politiei, fara a-mi cere sa-l insotesc pentru a-mi prezenta dovada pe baza careia m-a oprit.
Agentul a revenit cu PV completat, mi-a facut un rezumat al acestuia si m-a intrebat regulamentar daca am obiectii. Am raspuns ca doresc sa imi prezinte inregistrarea pe baza careia a fost completat PV de constatare. Mi s-a raspuns ca inregistrarea o pot vedea numai la tribunal daca depun contestatie si am fost intrebat daca doresc sa semnez PV.
Am raspuns ca nu doresc sa semnez PV deoarece nu mi s-a prezentat dovada savarsirii contraventiei. Agentul a inceput sa imi explice ca, daca nu semnez PV o sa mai dureze ceva timp... etc. L-am intrerupt deoarece ma grabeam sa imi iau copilul de la gradinita si am acceptat sa semnez PV; in plus, rubrica de „Mentiuni (obiectiuni) ale contravenientului” era aproape in totalitate ocupata cu niste mentiuni ale agentului... nu am reusit sa descifrez, dar este ceva cu „filmat...bla, bla”.
Ma intereseaza daca am sanse ca PV sa fie anulat sau, in cazul in care inregistrarea de la politie dovedeste ca intr-adevar nu am imobilizat vehiculul, daca amenda se poate transforma in avertisment... sau daca pot cere anularea amenzii pe motiv de abuz in serviciu, exces de zel sau ceva asemenator.
De asemenea, daca platesc amenda si depun si contestatia, in cazul anularii amenzii voi primi banii inapoi?
Va multumesc anticipat!

PS: AM permis de 9 ani si este prima data cand ma opreste politita si sunt amendat, deci nu sunt cel care sa circule cu 100 km/h in localitate sau sa depăsesc coloana oprita la stop.