Inmatriculare auto executat silit

Vreau sa pun si eu o intrebare specialistilor in urmatoarea speta:

O persoana fizica se prezinta la o licitatie publica organizata de ANAF si adjudeca un autoturism ce apartine unei societati comerciale. Persoana fizica achita suma la care s-a facut adjudecarea si primeste de la ANAF factura si procesul verbal de adjudecare.
Respectiva persoana fizica doreste sa vanda acel autoturism unei alte societati comerciale.
Va rog sa-mi spuneti care ar fi procedura de inmatriculare a autoturismului pentru acea societate comerciala (o poate inmatricula direct sau este nevoie ca adjudecatarul sa o inmatriculeze intai pe numele sau si apoi sa faca act de vanzare cumparare si sa se urmeze din nou procedura inmatricularii).
Va multumesc anticipat pentru sfaturi.