copilul din concubinaj

Tatal lui nu a vrut de la inceput copilul,m a parasit cand eram gravida,m am descurcat singura,nu mi a dat absolut nimic(am si martori ca l am crescut singura).Acum copilul are 2 ani.In iunie anul trecut au aflat parintii lui de copil,iar eu din bunavointa l am mai dus pe la ei si l am mai lasat pe la ei pe perioade scurte de timp!perioade in care tatal sau tot nu a fost prea interesat!acum dupa 2 ani de zile el incepe sa aiba pretentii asupra copiluli si asta doar pentru ca parintii lui il vor pe copil,find primul nepot!si au pretentii sa l duc pe weekend la ei de ziua lui si exagereaza pentru ca in primul rand e dreptul tatalui nu al lor.
precizez k am facut greseala sa l trec pe numele tatalui si acum ma lovesc de piedica asta peste tot!
Tatal sau este un om iresponsabil,vrea copilul pt ei doar pt a ma santaja pe mine pentru ca am acum o noua relatie.Eu nu pot pleca cu copilul nicaieri pt ca se opune el,de fapt ai lui se opun!
Am sa fac o hotarare de incredintare a copilului,dar vreau una exclusiva pentru ca:
-copilul nu este atasat sufleteste de el,pentru ca nu s a ocupat deloc de cresterea lu,si mi se par absude pretentiile pe care le au ei din moment ce nu ajuta cu nimic la cresterea copilului si tot ce face face de fatada;
-nu mi se pare normal ca la 2 ani sa plece din oras la 160km si sa ramana la ei doar pt ca asa vor ei din ambitie
-eu i am facut un program alimentar,iar acum ca a mai crescut este atasat f tare sufleteste de mine si nu doarme fara sa l adorm eu
-fiind un iresponsabil,nu are idee cum sa se comporte cu un copil mic pentru ca nu a fost mai deloc in preajma lui mi se pare absurd sa las copilul singur cu el
Nu mi se pare normal sa l intereseze de copil doar pt ca ai lui nu vor sa si piarda urmasul,de aceea vreau sa aiba legaturi cat mai rare cu el.In plus copilul s a atasat f tare de barbatul cu care am o relatie de un an de zile(de cand avea copilul un an),ii spune lui tata,si e la o varsta frageda la care e usor influentabil!ce va crede copilul?
Cum sa fac?????