actiune iesire din indiviziune

suntem mai multi mostenitori pe un teren arabil extravilan si o casa cu terenul intravilan aferent, 3 dintre noi dorim sa vindem cota noastra din terenul arabil si avem urmatoarele probleme:
- un mostenitor e decedat iar succesorii nu au act de mostenire(inca) si nici posibilitatea financiara sa faca acest lucru.
- ceilalti sunt de acord ca sa vina in instanta si sa de semnatura pentru iesirea noastra din indiviziune pe cale amiabila, insa nu stim daca instanta permite si semnatura celor care inca nu au succesiunea facuta dupa cel care e decedat.
- titulu de proprietate este tziplat si nu se mai pot face inscrisuri pe el.
- am gasit cumparator, si vrem sa stim care sunt procedurile si cat timp ne ia in instanta sa incheiem actiunea de indiviziune.
-nu avem cadastru si nici intabulare dar cumparatorul spune ca doreste el sa se ocupe de acest lucru.
- ce taxe de timbru si ce alte taxe mai sunt, daca cel care introduce actiunea in instanta este pensionar, cu o pensie de 637 lei?