succesiune si o proprietatea din 1969-1970

Parinti mei detin un teren pe care si-au creat gospodarie (casa si anexe) in anii 1969-1970 intr-o zona in care a existat colectivizare. Dupa revolutie s-au restituit terenurile mostenite de bunici. Problema apare acum dupa ce bunicii au murit si s-a deschis succesiunea. Intrucat succesorii nu s-au inteles s-a ajuns la partaj judiciar. Intrebare este daca parintii mei nu au titlu de proprietate pe acest teren si a fost dat de catre bunicul a carei succesiune s-a deschis face obiectul succesiunii, au dreptul si ceilalti mostenitori? Am citit aici pe forum de uzucapiune este aplicabila pentru aceasta situatie?
Multumesc.