incredintare minor - bunic patern

Actiunea de incredintare a minorului se formuleaza la instanta domiciuliului paratului - situatie juridica - bunicul doreste incredintarea minorului spre crestere si educare si stabilirea domicliului la acesta, ba chiar exercitarea dr parintesti de catre acesta daca parintii ar fi de acord. Parintii minorului locuiesc la circa 600 km de minorul lasat in grija bunicului. Avand in vedere faptul ca, costul deplasarilor sunt f mari, costuri pe care nici parintii si nici bunicul(starea de sanatate nu i permite sa calatoreasca mult timp) nu le pot suporta, se poate totusi depune cerere la instanta unde copulul are domicliul statornic? Cum poate dovedi bunicul ca minorul desi in varsta de 15 ani locuieste efectiv la domicilului acestuia cand de putin timp minorul si-a pierdut actul de identitate? Ce se poate face in acest caz? Parintii minorului inca traiesc in concubinaj, mai au inca 3 copii, iar situatia financiara a acestora este una precara, este f posibil ca acestia sa si dea acordul in ceea ce priveste incredintarea minorului bunicului, desi minorul a fost crescut si ingrijit pana in prezent de catre el. Exista posibilitatea introducerii unei astfel de cereri la domiciliul minorului? Bunicul a acceptat ca domicliul din actul de identitate al minorului sa fie adresa lui,si doreste sa si exercite toate dr parintesti asupra minorului cu cond ca parintii sa fie de acord cu decaderea din dr lor parintesti.Putem avea in vedere o astfel de situatie? Bunicul doreste sa treaca minorul pe numele sau si sa si asume toate dr parintesti. Va multumesc!