TVA auto second hand

Am cumparat de 2 saptamani pe o firma platitoare de TVA un auto second de la o persoana fizica prin contract de vanzare-cumparare. Acesta, la randul lui, cumparase de la o firma cu factura (cu TVA) masina cu un pret de 12 000 lei. Mie mi-a vandut masina prin contract de vanzare-cumparare cu un pret de 12 500 lei. Acum, din cauza neintelegerilor dintre actionari sunt nevoit sa iau eu masina pe persoana fizica. Cum procedez? Emit factura? Asta ar presupune sa platesc TVA la toata suma? Care sunt variantele si ce pot face? Masina nu a fost inmatriculata pana acum de cand sa vandut de prima firma, dar a fost radiata la financiar de catre firma si persoana fizica. Noi nu am apucat sa o inregistram la financiar.