divortul in situatia in care exista un copil minor

Buna ziua!
Sunt casatorita de aproape 5 ani si am un copil de 3 ani si jumatate. Vreau sa divortez de sotul meu deoarece nu este o persoana responsabila, ofera copilului un model nedemn de o buna dezvoltare a lui din toate punctele de vedere, mie imi arata o nepasare si o lipsa de respect total . Pentru a evita toate neplacerile unui proces de divort la tribunal si pentru a evita costurile crescute , vreau sa intreb daca se poate sa divortam la Starea Civila din Bacau, in situatia in care avem un copil minor, amandoi suntem de acord intrutotul si la partaj si la incredintarea copilului ?
Va multumesc si astept un raspuns