cum se anuleaza o hotarare judecatoreasca de custodie

buna seara , e foarte dificil si aproape imposibil sa se gandeasca cineva sa anuleze o hotarare judecatoreasca cu privire la incredintarea unui minor avand in totalmente custodia acestuia.( e o problema de viata si moarte)
de aceea va rog cine cunoaste fff bine legile si procedura sa mi raspunda.
va dau detalii mai jos.
sunt mama unui minor de 4 ani si 8 luni .
in anul 2009 tatal minorului mia intentat proces de custodie . justitia a hotarat ca copilul sa mi fie incredintat mie si tatalui i sa acordat dreptul la vizita si toate drepturile de a intretine o relatie armonioasa cu copilul.
din 2009 si pana in prezent au avut loc multe modificari in viata mea si de aceea va rog insistent sa mi dati detalii cum as putea anula acea hotarare judecatoreasca care e in favoarea mea cu privire la custodie si care ar fi procedura de a ceda custodia copilului in favoarea tatalui.
sau ce varianta i-mi puteti spune si ce trebuie sa fac ca tatal copilului sa aiba toate drepturile asupra minorului inclusiv dreptul de a intra si iesi din tara cu minorul fara acordul meu.
va multumesc anticipat