In conditii deosebite partaj sau scoatere din indiviziune

In urma decesului mamaei mele, dupa efectuarea succesiunii, am intrat in posesia certificatului de mostenitor, prin care, tatal meu ca sot supravietuitor mosteneste 25% din masa succesorala iar eu si fratele meu diferenta pana la 100% adica 75% . Tatal meu in urma cu multi ani a suferit un accident vascular cerebral pe partea dreapta cu afectarea centrului vorbirii (este afazic) si potrivit legii este fara discernamant. In aceste conditii Notarul care a efectuat sucesiunea, ne-a trimis la Autoritatea Tutelara pentru numirea unui curator in vederea efectuarii partajului. Autoritatea tutelara ne-a explicat ca trebuie sa-l punem sub interdictie prin tribunal, fapt cu care nu suntem de acord, deoarece tata, adevarat este ca nu se poate exprima dar nu este o persoana fara discernamant. In aceste conditii am apelat acum un an la serviciile unui avocat, care inventariind masa sucesorala ne-a spus ca finalizarea iesirii din indiviziune, practic rezolvarea partajului prin tribunal ne-ar costa aprox. 30000 lei din care 20000lei impozite si taxe, iar 10000lei onorariul acestuia. Pentru ca suma ceasta este enorma in comparatie cu posibilitatile noastre, am renuntat. Pentru ca tata este o persoana care nu se poate intretine singura am convenit cu fratele meu sa avem grija de acesta impreuna, adica jumatate de an eu jumatate de an el. Deja sunt mai bine de 3 ani decand procedam astfel.
Desi si eu si fratele meu suntem dispusi sa renuntam in fapt la cotele noastre mai mari in favoare tatalui nostru astfel incat el sa aiba cota cea mai mare ca masura asiguratorie pentru acesta in cazul in care s-ar intampla ceva cu noi, nu putem dispune individual nici unul din noi de mostenirea ramasa de pe urma mamei noastre.
Intrbarea mea este care ar fi varianta cea mai simpla, mai putin costisitoare si care am putea sa o rezolvam chiar noi?
Va multumesc.