contestatie anulare executare silita pt rovigneta

salut! cum se contesta o executare silita pt neplata rovigneta , in baza unui contract din 08.06.2006 in care sau pllatit doua trimestre,iar din cauza unei interventii chirurgicale ,posesorul nu a mai circulat cu masina ,fiind in imposibilitatea de a conduce,masina a stationat in garaj,dar in anul 2009 a fost actionat in instanta si obligat sa plateasca cele doua trimestre ,contractul fiind pe un an.In 2012 au cerut executare silita printr-o firma de recuperatori,cerand plata pe cele doua trimestre ,plus penalizari si cheltuieli de judecata.dansii se bazeaza pe o lege pe care au mentionat-o in contract , si anume art.4 OG nr.51/2004 pt modificarea si completarea OG nr.15/2002. cum pot face contestatie la aceasta executare?ce drepturi si de ce legi ma pot folosi in aparare,,?va rog respectuos sa-mi dati mai multe informatii si referitoare la prescrierea dupa trei ani a cererii de executare silita. cu respect, multumesc.