Demolare gard construit abuziv

Deoarece ma tem sa nu aiba implicatii juridice, cred ca aceasta este aria unde ar trebui sa postez intrebarea mea.
Situatia de fapt: In 2003 ni s-a retrocedat in natura un teren liber de 400mp. Pana la aceasta data, vecinul care poseda terenul alaturat, a imprejmuit terenul lui impreuna cu al nostru(adica a facut un gard care a inglobat in intregime si terenul nostru). Motivul a fost"sa nu se arunce gunoaie pe el"!!!
La data punerii in posesie noi l-am atentionat verbal sa desfaca gardul(inalt din tabla cutata), lucru pe care nu l-a facut nici pana in ziua de azi. Am fost la primarie, la disciplina in constructii, si ni s-a spus ca ei nu au ce face, ca fapta e prea veche si s-a prescris.
Intrebare: in ce conditii putem sa demolam acest gard, sau sa facem macar un acces, fara a ne teme ca vom fi amendati sau dati in judecata? Noi nici macar nu putem avea acces la acest teren decat prin curtea vecinului, desi terenul are deschidere la strada 10 ml.
Va multumesc anticipat pentru raspunsuri....