Anulare contract vanzare-cumparare

Buna seara.
In anul 1998,bunicii din partea sotiei au incheiat la notar un act de vanzare -cumparare a casei batranesti contra unei sume modice,in favoarea baiatului lor si a sotiei acestuia.Celalalt copil al batranilor,fata,maritata si stabilita in Bucuresti,si-a dat acordul verbal pentru aceasta tranzactie.De fapt vanzarea in sine dadea drept de proprietate baiatului si sotiei lui,iar acestia ,in schimb,sa vegheze ca batranii sa aiba niste batraneti linistite.
Din pacate,ulterior lucrurile s-au schimbat.Batranul a murit,iar batrana are neintelegeri tot mai mari cu cei care trebuiau sa aiba grija de ea,in special cu nora ei.
Deoarece situatia de acolo a ajuns de nesuportat,batrana ar dori sa anuleze acel contract,sa-i trimita pe baiat(dar mai ales pe nora) la casa lor(au apartament in oras,proprietatea lor),iar ea sa traiasca in liniste cat mai are de trait si,cand nu va mai fi,casa sa ramana celor 2 copii ai ei, in mod egal,ca mostenire.
Interesant este ca tot batrana,fire muncitoare,i-a intretinut pe cei care ar fi trebuit sa o ingrijeasca si,culmea,acestia nu si-au inregistrat proprietatea iar batrana si in ziua de azi plateste impozitul pe casa,acesta venind in continuare pe numele ei(are drept dovada chitantele).
Exista oare sanse ca lucrurile sa intre in normal,adica batrana sa nu mai fie la mana baiatului si norei(prin acel act de vanzare-cumparare) si sa se bucure de liniste,urmand ca la final,timpul si legea sa rezolve lucrurile?
Multumesc si astept raspuns.