Care este cea mai buna metoda prin care o mostenire sa nu poata fi contestata?

Buna ziua.As vrea sa supun atentiei dumneavoastra o mica problema care o framanta pe mama mea.Ea detine un apartament pe care doreste sa-l vanda,iar cu banii obtinuti sa-mi cumpere mie si surorii mele cate un alt apartament mai mic.Doreste in acelasi timp sa ramana proprietara apartamentelor pana la deces,urmand ca dupa moartea ei,noi,cei doi copii ai sai,sa stapanim fiecare apartamentul pe care ni l-a cumparat,fiecaruia,din viata.Mama mea ar dori sa stie care e procedura cea mai sigura sa faca acest lucru,astfel incat niciodata decizia eisa nu fie contestata de unul dintre noi,sau de catre nepotii ei,actuali sau viitori.Va multumesc anticipat.