Proces verbal de custodie

Buna ziua ,

Firma noastra a inchiriat unei alte firme un spatiu de birou dotat cu echipamente de calcul .
Intre noi si ei s-a incheiat un proces verbal de custodie pentru folosirea echipamentelor in interiorul si exteriorul biroului . Ei acum au plecat si nu au restituit echipamentele si dupa o notificare pe mail am primit ca raspuns un termen de predare peste o perioada lunga de timp . Putem face o plangere penala si daca da cat dureaza pana se termina astfel de procese ? In ce articol se incadreaza , si care sunt sansele noastre de castig ? Intre cele 2 societati exista un contract de inchiriere + proces de predare primire echipamente (in custodie )
Va multumesc anticipat .