Permis suspendat 30 de zile pentru neacordare prioritate de trecere pieton.

Buna ziua,
Ieri pe DN1A in dreptul localitatii Valenii de Munte, am fost tras pe dreapta de catre un echipaj de politie care mi-a cerut actele dupa care mi-a spus ca "am comis o greseala foarte mare astazi" ca nu am acordat prioritate unui pieton aflat pe trecere. Problema fiind ca nici eu nici pasagerul cu care eram nu am observat nici un pieton care a pus piciorul pe trecere.
Dupa ce Dl. Politist mi-a spus ca voi avea 30 de zile permisul suspendat si va trebuii sa platesc o amenda de 300ron l-am rugat frumos sa imi arate si mie filmarea (prima data nu a vrut insa dupa ce a observat ca inregistrez conversatia si-a schimbat parerea) ca aveam dubii mari legate de starea mea psihica (cum sa nu vad pietonul, ca nu's nebun).
M-am uitat la filmare, si in filmare se vedeau urmatoarele: eu ma aflam pe banda cu nr 2, era aglomerat fiind ora la care toata lumea iese de la servici, aveam o masina in fata, cand aceasta a plecat, am plecat si eu si .... in momentul in care eu ma aflam deja cu masina pe trecerea de pietoni, un nene in foarte mare graba care nu a terminat de trecut strada pe care se afla deja (dupa ce a trecut o strada din intersectie, nu a revenit pe trotuar pentru a trece strada pe care ma aflam si eu) s-a angajat in trecerea strazii pe sensul meu de mers. Ce trebuia sa fac in conditiile in care, eu eram deja in deplasare si ma aflam deja pe trecerea de pietoni cand pietonul s-a angajat in trecere? Sa pun brusc frana si sa stau oprit pe trecere? Sa ma rog la Zeus sa dea un fulger sa ma tintuiasca acolo ....?
Doresc sa fac contestatie, as vrea sa stiu daca este intr-adevar vina mea si ce ar fi trebuit sa fac? Vreau sa stiu ce sanse as avea la contestatie in situatia relatata de mai sus, si va rog sa ma ajutati cu orice sfaturi legate de contestatie. Nu am mai facut pana acum ceva de genul, si nu am nici cea mai mica idee ce ar trebuii scris in ea. Va multumesc.