Pot renunta la mostenire?

Stimati domni avocati, as dori sa cunosc niste opinii avizate in urmatoarea speta (si va multumesc anticipat).
Bunicul meu a murit in anul 2001, lasand in urma lui un teren ne-incadastrat si o casa intr-un sat la capatul lumii. In acel moment bunica si cele 3 fiice ale lui erau in viata. Nu s-a facut succesiune.
In anul 2006 a murit una din fiicele lui (mama mea). In urma ei au ramas : un apartament de 3 camere in Bucuresti in care locuiesc acum tatal si fratele meu plus niste parti sociale intr-un SRL. SRL-ul mai exista si astazi, partile sociale apartineau 50% mamei si 50% unei asociate. Nu s-a facut succesiune.
De curand, in octombrie 2013 a murit bunica (sotia celui mort in 2001).
Rudele mele doresc acum sa faca succesiune si sa imparta bunurile ramase de la bunicul si bunica, de asemenea fosta asociata a mamei isi doreste sa fac succesiunea pentru a putea lichida firma care merge pe pierderi. Toate aceste persoane imi reproseaza ca le blochez deoarece eu nu doresc sa facem succesiunea.
Eu nu am pretentia la niciun fel de mostenire de pe urma celor 3 decedati si sunt de acord ca toate bunurile (teren, casa, apartament, actiuni etc) sa fie impartite intre celelate rude asa cum vor ele. De asemenea, avand in vedere ca eu nu castig nimic din toata povestea asta nu doresc sa platesc niciun fel de taxe legate de succesiune sau pentru incadastrarea terenului bunicului decedat.
Exista vreo cale ca eu sa renunta la partea mea de mostenire si astfel sa nu-i mai incurc pe ceilalti mostenitori ?

Va multumesc