succesiune-masina

Buna! Am si eu o intrebare: Sotul meu a murit, Vreau sa fac succesiune si vreau sa stiu care ar fi situatia cu masina. Sotul a cumparat masina (pe numele lui) inainte de a se imbolnavi, inainte de a muri. Pt apartament situatia este clara. Vreau sa stiu daca nu as face succesiune pt masina, ce se poate intampla, adica as putea fi scutita de plata impozit? Sau daca fac succesiune trebuie alte taxe, ex. la registrul auto, la politie? Masina este veche, din 1986, o rabla, repari una, se strica alta...
Moastenitori sunt eu si 2 copii. Multumesc frumos!