Scoaterea unui apartament la licitatie poate fi oprita prin instanta?

Parintii mei au pus gaj apartamentul pt ca concubina fratelui meu sa ia un credit in CHF.Ratele s-au marit la 2000 leiiar aceasta a incetat sa le mai plateasca.A trecut un an de neplata iar lichidatorii i-a poprit salariu cu 600 lei lunar si parintilor mei le-a scos apartamentul la licitatie.Intre timp tatal meu a decedat si mama a ramas cu o pensie de 670 lei din care i s-a poprit 200 lei ramanand astfel cu 470 lei lunar fara sa aibe alt loc unde sa locuiasca.In momentul actual inca locuim in apartamentul respectiv dar oricand ne asteptam sa fim evacuati.
Este posibil sa ceara mama mea in instanta sa fie lasata sa locuiasca in apartament pana la incetarea ei din viata,sau sa plateasca o chirie modica sau orice sa nu fie data afara?
Sau este posibil prin deschiderea unui proces sa prelungim sederea in apartament?