Persoane cu handicap - inmatriculare masina

Buna seara, as dori si eu un raspuns concret! Am tot cautat prin lege dar nu prea am obtinut un raspuns sigur.
Mama mea are certificat de handicap accentuat, si conform legii 9/2012 art. 3 este scutita de mai multe taxe, una din ele fiind si taxa auto.
Intrebarea mea vine acum ca in ce conditii se poate inmatricula o masina pe numele ei si daca chiar se poate face asa ceva!
Mama nu detine permis de conducere dar conform Legii nr 9/2012 art. 3 litera "b) autovehiculelor special modificate in scopul conducerii de catre persoanele cu handicap, precum si in scopul preluarii si transportarii persoanelor cu handicap grav sau accentuat, astfel cum aceste persoane sunt definite in Legea nr. 448/2006 privind protectia si promovarea drepturilor persoanelor cu handicap, republicata, cu modificarile si completarile ulterioare; ". ar avea posibilitatea sa inmatriculeze un autovehicul scutit de taxa.