Probleme despagubire asigurator RCA Astra

buna ziua ,la finalul luni mai am fost implicat intru-un accident de circulatie, fara victime ,eu fiind in calitate de nevinovat ,am ajuns cu persoana vinovata la o impacare amiabila si ne-am dus impreuna la asiguratorul ei Astra unde am completat formularele de constatare amiabila,dupa care am facut excat ce am fost indrumat de catre inspectorul de daune,dupa o saptamana mi sa comunicat ca este dauna totala si mi sa propus suma de 9000 ron pe care am acceptato cu greu(fiind o suma mult prea mica avand in vedere ca mi-au sarit airbagurile si toata fata masini sparta audi a3 an 2002),am completat cererea de despagubire dosarul a fost acceptat a trecut de toate fazele lor si trimis catredepartamentul contabilitate/platii ,mi sa zis ca in 10-15 zile voi avea banii in cont,a trecut de atunci o luna si nimic,am tot sunat in call center unde mi se da din umeri,nimeni nu imi zice un raspuns concret daca voi mai primi banii,cand ? ce ar fi de facut in acest caz?
Va trebui sa ajungem in instanta?
care sunt procedurile si costurile?