Probleme de cadastru cu vecinii

Buna ziua. In 1966 bunicii mei au cumparat o suprafata de teren intravilan de 990mp. Dupa masurarea cadastrala, vecinul din dreapta a scos tarusii, care indicau suprafata cumparata, mutand ambii tarusi aproximativ cu 1m; micsorand suprafata cu 50mp. Vecinu care a cauzat frauda, dupa ce bunicul meu i-a spus de fapta, l-a amenintat ca o sa aiba probleme daca nu lasa asa, bazandu-se pe faptul ca sotia era membra de partid si functionar pe linie politica. Anii au trecut, bunicii au platit impozit pe tot terenul fara sa foloseasca cei 50mp. Vecinul a murit si mostenirea vecinului revenind urmasilor. In 2009 a murit si bunicul. In 2010 s-a facut succesiunea dupa bunic, mostenitori fiind bunica, mama si unchiul.
In 2013 a murit mama, devenind mostenitor. Bunica doreste sa imparta cei 990mp mie si unchiului. In urma masuratorilor efectuate de catre topograf s-a constat ca in realitate exista cu 50mp mai putin. Topograful a adus inca doi ingineri de specialitate care au demostrat prin masuratori, noilor vecini (fiicele vecinului, vecinul avand 3 fete, una dintre ele locuind in dreapta lui din 1970), ca suprafata de 50mp se afla in proprietatea lor. Una dintre ele le-a despagubit pe celelalte 2 surori, intabuland suprafata cumparata 500mp in 2011. Cei 50 mp ai nostri au fost dusi pe cealalta proprietate a surorii din dreapta vecinului, ea avand in acte 250mp, in realitate avand 300mp.
Pentru solutionarea acestui litigiu care sunt pasii de parcurs? Pe cale amiabila am discutat cu cele doua fete a vecinului, dar nu sunt de acord. In instanta pe cine trebuie sa actionez, doar pe vecina unde se afla cei 50mp sau si pe cealalta sora? Sora cu 50mp ai nostri se afla dupa sora cu pamantul intabulat.
Inainte de a actiona in instanta as putea face o sesizare catre primarie? Bunicii mei platind impozit pe cei 50mp timp de 48 ani.