Cum pot retrage bani din contul firmei mele

De la inceput as dori sa multumesc pentru interesul acordat intrebarii. Am un SRL neplatitor de TVA, platesc trimestrial 3% din venit. Firma nu are angajati, asociati fiind eu si sotul meu, La ultimul bilant al firmai, contabila mi-a spus ca am avea un sold in valoare de o anumita suma si asta fiindca am scos bani din contul firmei.
As dori sa intreb cum pot sa scot bani din contul firmei pentru cheltuieli care nu au legatura cu firma? Cheltuielile cu firma sunt destul de limitate, nu pot folosi banii de acolo doar pentru maculatura, pixuri, imprimante, etc.
Exista vreo posibilitate sa retrag bani din cont pentru alte activitati, personale, de exemplu, fara sa existe probleme?

Inca o data multumiri pentru eventualele raspunsuri.