vanzare masina scoasa de la fisc

Buna ziua,

Am cumparat o masina de la un prieten. Am facut contract de v-c si el a scos-o de la fisc. Pe talon scrie instrainat catre "numele prietenului" deoarece masina era pe leasing si leasingul s-a terminat.
Eu nu am inmatriculat-o si am circulat cu ea asa riscand amenda.
As dori sa o vand acum si as vrea sa stiu cum as putea sa fac asta fara sa risc nici eu nici prietenul vreo ceva.
Trebuie sa o inmatriculez neaparat sau pot sa o vand si fara?

Multumesc