Accident cu vătămare de persoane

Bună ziua,
Am fost implicat vineri, 3.10.2014, într-un accident rutier cu vătămare de persoane
persoane si as dori sa știu cum sa procedez mai departe.
Eu circulam cu un un autoturism pe banda 2 și am vrut sa depășesc pe cel din fata mea. În depășire am intrat pe contrasens, depășind linia continua cu aproximativ 20 cm După ce am intrat în depășire cel din fata mea a virat brusc stânga, fără sa se asigure. Încercând sa evit accidentul am virat maxim stânga dar nu am putut evita astfel el ma lovit în partea stângă iar mașina a intrat în derapaj lovind o persoana de pe partea cealaltă a străzii( era în spatele mașinii lui umbla prin portbagaj) .
In urma expertizelor de la politie am fost scoși amândoi vinovați iar dosarul s-a dus la parchet.
Pietonul a stat 3 zile în spital având o mana rupta și câteva contuzii și escoriatii. In urma discuțiilor el îmi cere 4000 de lei ca sa dea o declarație ca sau împăcat părțile.
Astăzi m-a sunat și mi-a spus ca aseară a fost de urgenta la spital ca în durea soldul, bazinul de la accident și a căzut pe scări și cică îl înterneaza miercuri la Floreasca ca s-ar putea sa ii facă o operație.
Acum vreau sa știu și eu cum sa procedez mai departe. Stiu ca firma de asigurări acoperă aceste daune materiale și morale în cazul unui accident dar cum ar ar trebui sa procedez? Sa ii dau acei bani sau sa ii dau asigurarea?
Având în vedere ca suntem într-un caz de culpa comuna dacă acesta depune plângere, procurorul vă pronunța un vinovat anume sau trebuie sa plătim amândoi?
Precizez ca am văzut fisa acestuia precizând ca nu are nimic grav decât niște contuzii și excoriati