despagubire accidenta

Buna ziua,

Am auzit despre site-ul dumneavoastra si speram sa ma puteti ajuta cu un raspuns.
Situatia mea este urmatoarea:
In ianuarie 2011, am avut un accident de masina. Eu circulam pe drum cu prioritate el nu mi-a acordat prioritate de pe drum secundar. Am mers pe cale amiabila, deschizand dosar la asiguratorul lui ; mai sus scrie sa nu dau numele persoanei juridice implicate (la cerere il voi da). Fiecare am notat detaliile despre incident. Raspunsul asiguratorului persoanei vinovate a fost urmatorul: "culpa comuna" invocand faptul ca intersectia avea vizibilitate mare si ca eu aveam timp sa franez. (Mentionez ca am franat cat am putut ca doar nu sunt kamikaze ). Am acceptat, varianta lor.
Intrebarea este cum trebuia sa procedez si daca mai exista vre-o sansa acum sa recuperez prejudiciul creat.
Va multumesc si o zi buna!