Procura auto cu firma

Salutare , am si eu nevoie de niste detalii si sfaturi pentru a imi rezolva o problema destul de complicata zic eu . Vreau sa iau o masina de la un prieten , masina o sa o iau cu procura auto facuta intre mine si firma lui . Masina este pe firma parintiilor lui . A fost mama la notariat cu tatal lui si notarita a spus ca trebuie facuta o procura intre firma si persoana fizica la sediul firmei . Am vorbit in seara asta cu maicasa si mi-a zis sa iau dupa net o procura sa o scot si sa ma duc la ea sa rezolvam . Problema este ca eu ii dau 2000 de euro pe masina , i-am dat 1500 si a fost de acord sa ii dau in 5 rate cate 100 euro lunar vreau sa fac o foaie si in privinta asta incat sa pot dovedit ca i-am dat banii pe masina sa nu ma trezesc dupa 2 ani ca vine la mine si da-mi masina ca e a mea ca nu mi-ai dat nici un ban . Imi puteti da si mie o procura auto care sa o intocmesc cu maicasa si un model de chitanta de mana ceva de genul in care sa am hartie la mana ca i-am dat banii ?