folosire masina cu proprietarul mort

buna ziua.
am luat o masina de la o verisoara a carui sot a murit acum un an de zile.masina era pe numele lui.el a mai avut un copil din alta casatorie cu care se judeca verisoara.intr-un final au ajuns la o intelegere sa ii dea o suma de bani sa renunte la tot.pot sa ii fac itp si asigurarea sa mai circul cu ea pana se termina pana termina ei imparteala.masina o sa ramana pe numele ei pt ca nu are taxa platita.