Contract leasing - litigiu - Utilizarea masinii

Buna seara, am o intrebare vizavi de un contract de leasing. Pe scurt situatia: am incheiat un contract de leasing financiar pe 5 ani, la jumatatea acestuia (dupa aproximativ 2 ani si jumatate - 3 ani) au aparut probleme intre mine si firma de leasing datorita penalitatilor nejustificate, problema pe care am rezolvat-o amiabil cu ei astfel: ei au reziliat contractul de leasing financiar, s-au platit sumele restante si am incheiat un nou contract de leasing, operational de aceasta data pe 3 ani + antecontract de vanzare cumparare , am platit toate ratele am ajuns la final de contract, moment in care ei pretind o suma colosala si nejustificata de 1500 de euro (nu am rata reziduala, am achitat tot la zi, nu am penalitati, taxa de inmatriculare e platita etc.). Am ajuns in litigiu cu ei ca sa explice suma, i-am dat in judecata sunt la primul termen cu ei, dar zilele trecute am primit prin e-mail o notificare de predare a bunului...Intrebarea mea este urmatoarea: in momentul unui litigiu cu firma de leasing masina nu ramane in posesia utilizatorului pana la solutionarea dosarului? Din cate stiam masina ramane in posesia utilizatorului...si inca o intrebare: Firma de leasing poate intra in posesia bunului doar in baza unui ordin judecatoresc corect? Va multumesc