Plecarea de la locul unei tamponari banale

Buna ziua! ma numesc Daniel, iar acum o saptamana am fost implicat intr-un accident minor. am dat cu spatele si am atins bara unei alte masini. m-am uitat daca s-a intamplat ceva grav, nu era nimic grav...si am considerat ca nu e nevoie sa raman...dar mai era cineva acolo si probabil mi-a luat numarul masini. azi unchiul meu a primit un fel de citatie cum ca trebuie sa comunice datele celui care a condus masina in data respectiva (masina fiind pe numele unchiului). intrebare e: ce pot sa patesc in cazul prezentat? pot sa ma inteleg cu proprietarul si sa ii dau asigurarea? sau in cazul in care nu ma inteleg cu proprietarul masinii, o sa imi suspende carnetul si sa imi de-a amenda? se considera fuga de la locul accidentului