impozit masina

Buna ziua!
Ma confrunt cu urmatoarea situatie:
Copilul meu,major, si-a cumparat o masina in timp ce locuia cu familia sa in casa parinteasca(cu parintii).Dosarul cu actele masinii figura la primaria localitatii de domiciliu a parintilor.Pana acum s-au achitat la zi impozitele anuale la primaria respectiva cu toate ca, in urma cu 4 ani ,fiul meu a achizitionat o locuinta personala in alta localitate si nu a transferat dosarul la primaria respectiva deoarece nu s-a mutat imediat in locuinta dar buletinul s-a schimbat pe noua adresa.Cand a incercat sa vanda masina, cei de la primaria noului domiciliu au calculat si incasat din urma impozitul pe autoturism si cu penalizari motivand ca asa prevede legea.Mentionez ca dosarul masinii este inca la prima localitate de domiciliu.Este clar ca avem in fata o nedreptate.Cum am putea sa o indreptam si sa recuparam banii incasati abuziv?
Va multumesc.