Achizitie garaj construit pe teren concesionat

Buna ziua

In zilele trecute am expus o problema la care am primit raspuns din partea unui notar.
As vrea sa stiu ce parere are un avocat avind in vedere ca in acest caz am fost directionat catre un avocat?
Rezumatul cazului ar fi:
Un garaj cumparat de o persoana pe vremea comunismului printr-un contract vinzare-cumparare scris cu mina cu doi martori si care este construit pe un teren al statului concesionat urmeaza sa fie mostenit de copii acestuia. Acest garaj doresc sa-l cumpar dupa ani in care il inchiriasem.Problema este ca notarul din oras spune ca nu poate sa faca succesiunea daca nu este intabulat pe nume( locatia nu are nr. CF la cadastru) si nici contract de vinzare cumparare nu vrea sa faca daca nu are succesiune facuta si cu teren intabulat.
Cum se poate rezolva cumpararea legal ,concesiunea o pot prelua eu apoi pot sa cumpar si terenul sa-l intabulez,etc. . De ce nu se poate cumpara o cladire cu terenul de dedesubt concesionat ?Cum ma poate ajuta un avocat ?
Multumesc.