Renuntare act vanzare cumparare cu clauza de intretinere

buna dragilor

am o intrebare, sper sa ma puteti ajuta cu un raspuns.
In urma cu cativa ani bunicii mei mi-au facut un act de vanzare cumparare pentru propietatea lor ( casa si teren) cu clauza de intretinere.
Tranzactia s-a realizat la notar , am platit multi bani, vreo 3000 de lei din cate imi amintesc.
Problema este urmatoarea, eu m-am mutat din localitate, din pacate nu pot avea grija de ei asa cum am promis si as vrea sa renunt la aceste acte.
Renunt la proprietate cum renunt si la a avea o obligatie fata de ei.
Am vorbit la notar, mi a spus ca practic ar trebui sa fac un nou act de vanzare cumparare prin care eu le retransfer dreptul de proprietate, dar asta ar insemna minim 3000 de lei iarasi.
Ce alte mijloace ar mai exista pt ca acest act sa fie denuntat amiabil ?

Va rog raspunsuri pertinente , strict legate de natura juridical a intrebarii.
Din punct de vedere personal, familial , am si voi avea o relatie foarte buna cu ei , doar ca ei merita mai multa atentie si respect pe care eu din pacate nu mai pot sa li-l ofer.

Multumesc,