Prescriptie sau nu !!

In 2008 am vandut o masina de pe firma unui prieten ,el dandu-mi un avans de 50 %si doar atat,diferenta nu mi a mai dat-o , facand un antecontract in care am amintit ca mi a platit 20000 Ron dar nu am mai stipulat( crezand in bunavointa lui) ca diferenta de pret se va achita in rate lunare de500 ron timp de 40 de luni , , in 2012 l am dat in judecata sa-mi recuperez diferenta de pret ,in prima instanta am castigat( mai putin perioada care era prescrisa) , judecatorul tinand cont de ratele lunare( aceste rate erau dovedite de martorul paratului din antecontract) , termenul prescriptiei incepand a curge din 2011, luna iunie, au facut recurs si au castigat judecatorii netinand cont de ratele lunare din depozitia martorilor, verdict irevocabil.
Acum m au dat in judecata ca sa ii pun in drepturi sa le fac contract de v-c autentic si sa radiez masina fiscal si de la taxe si impozite , pot depune o data cu intampinarea o cerere reconventionala sa mi se restituie auto si eu sa le dau diferenta de pret ( scazand uzura) sau este prescrisa si aceasta cere reconventionala tinand cont de hotararea anterioara irevocabila ce mi este defavorabila.
Va multumesc!