Accident rutier camion inmatriculat in Bulgaria, despagubiri

Buna seara,
In urma cu doua luni tatal meu a fost accidentat de un camion inmatriculat in Bulgaria.
Se deplasa regulamentar , pe bicicleta, pe banda destinata biciclistilor.
In urma acestui eveniment ,unul dintre picioare a fost grav afectat, laba piciorului fiind strivita si a necesitat grefa de piele.De la politie, i-a fost inmanata anexa 2 si politistul care s-a ocupat de caz i-a spus ca poate merge la oricare companie de asigurari sa ceara despagubire pt vatamare corporala.Anexa este cu trimitere catre BAAR, asadar ma indoiesc de faptul ca se poate adresa oricare companii de asigurari pt despagubire,
Presupunem ca nu este o procedura tocmai simpla.Vin cu rugamintea catre dv de a ne indruma si a ne sfatui ce ar trebui sa facem concret pentru a solicita despagubirea care i s-ar cuveni tatalui meu si totodata sa ne spuneti daca ar merita sa intreprindem un astfel de demers, cam cat timp ar dura , etc

.
Va multumesc anticipat!