Obtinere intrare in legalitate

Buna ziua,
Sunt din Iasi si va rog sa ma ajutati cu cateva sfaturi pentru situatia ce o voi prezenta. Acum 17 ani parintii mei au contruit o anexa la casa bunicilor. Constructia s-a dorit a fi independenta dar autorizatia a fost obtinuta pentru anexa gospodareasca (asa au fost sfatuiti la acea vreme pentru a fi mai usor de obtinut autorizatie). Din pacate din cauza unor decizii nefaste, constructia nu a respectat proiectul si s-a ajuns la o situatie unde un perete este la aproximativ 0.8m fata de un vecin iar alt perete este la aproximativ 0.3m fata de un fundac. Desi era prevazuta P+M contructia s-a oprit la parter din lipsa de fonduri. Anul trecut proprietatea a fost intabulata (pentru o incercare esuata de dezmembrare). Imediat dupa intabulare eu am inceput contructia unui etaj peste anexa facuta de parinti. Am colaborat cu o persoana in domeniu care m-a asigurat ca poate obtine actele legale, insa nu am asteptat finalizarea acestora si am contruit etajul cu speranta ca vor fi gata si actele (urma sa vina un copil in am decis sa nu astept). Persoana responsabila cu actele si-a dat seama tarziu ca etajul urmeaza a fi contruit pe un parter ce nu respecta proiectul si acum s-a cam blocat in obtinerea autorizatiei.
Ce ma sfatuiti sa fac pentru a obtine intrarea in legalitate a intregului imobil?
Va multumesc anticipat.