teren drept de folosinta

Buna ziua, tatal meu are 361mp teren proprietate personala, 100mp teren care sunt pe numele unei societati care a fost radiata pentru nemajorare capital social in anul 2002 dar la care apar 6 asociati desi acestia au iesit din firma prin anul 1995 numai ca la registrul comertului nu s.a inregistrat acest lucru, pentru acesti 100 mp. tata plateste impozit de peste 10 ani , si mai are in curte 400mp teren de la primarie cu drept de folosinta, pentru care plateste impozit de peste 10 ani...tata a decedat acum 2 luni si am nelamuriri, daca in anexa 24 pentru deschiderea procedurii succesorale pot trece toata suprafata de teren 861 mp, daca dreptul de folosinta a unui teren se mosteneste sau ce demersuri trebuie sa fac pentru a intra in posesia acestuia sau sa am dreptul sa il folosesc in continuare...va multumesc