Preluare debit de către moştenitori

Bună ziua!
Am următoarea speţă:
- soacra mea este executată silit de către ANRP;
- nu deţine, în nume propriu, bunuri mobile sau imobile;
- ca atare i s-a pus poprire pe pensie şi - lunar - la pensie trebuie să meargă la bancă (pensia se virează pe card) deoarece are contul blocat şi trebuie să solicite, de fiecare dată, să i se deblocheze suma rămasă după reţinerea legală de 1/3.
Am două întrebări:
1. Ce demersuri trebuie făcute pentru a-şi primi rămasul din pensie (2/3), în mod automat, fără a fi nevoie să meargă lunar la bancă şi să aştepte ore până i se deblochează contul cu suma rămasă, având în vedere şi vârsta: 84 de ani?
2. Având în vedere vârsta, în situaţia în care decedează înainte de a acoperi integral debitul, acesta va fi preluat de moştenitori (având în vedere şi faptul că nu există masă succesorală?
Mulţumesc!