Reintregire familie Germania, asigurari de sanatate

Buna ziua,
As vrea sa stiu daca/cum se poate rezolva urmatoarea situatie: fiica mea si familia ei (sot si copil) locuiesc in Germania de 12 ani, copilul e nascut acolo, au cetatenie, servicii stabile, un apartament cumparat acolo in rate, pe termen (f.) lung; eu si sotul meu (tineri pensionari!) dorim sa putem locui la ei pe perioade mai scurte sau mai lungi, in functie de programul de scoala al copilului (aflat abia in cls zero); cum putem beneficia de serviciile de sanatate in Germania? Cardul nostru de sanatate este NUL, din pacate, credeti-ma ca stiu ce spun din proprie experienta; pot ei sa "ne treaca" pe fisa lor de sanatate, la medicul lor de familie? Noi avem aici pensii foarte mici (610+875 lei), deci ne este greu sa platim asigurari in Germania...Va multumesc pentru orice informatie utila si va doresc sa fiti sanatosi si voiosi!