reziliere contract leasing

Buna ziua!
Ma confrunt in prezent cu o problema juridica si as vrea sa vad cateva pareri inainte de a lua o decizie .
Firma mea are incheiate doua contracte de leasing pentru achizitionarea a doua autoturisme . Contractele au fost incheiate cu aceeasi societate la un an diferenta intre ele. Pentru primul contract au fost emise de firma bilete la ordin echivalente ca numar cu numarul de rate scadente in contract( 48) Pentru al doilea contract nu s-au mai emis bilete la ordin . Pe parcursul anului trecut firma noastra a intarziat in cateva randuri cu plata ratelor , in sensul ca ele erau scadente la intai ale lunii si se achitau in a doua jumatate a lunii. Societatea de leasing a ales sa introduca in banca biletele la ordin emise pentru a recupera sumele neincasate la timp , folosind biletele emise pentru un contract in vederea recuperarii sumelor pentru ambele contracte. In cazul primului contract sumele se situau in jurul valorii de 1400 ron iar in cazul celui de-al doilea in jurul valorii de 4500 ron, iar ei introduceau bilete care cumulau ,cu aproximatie , cele doua valori, asa ca intr-un an de zile au epuizat cele 48 de bilete emise.
Firma noastra avea oricum conturile blocate de ANAF si biletele la ordin erau respinse , iar platile se faceau , desi cu oarecare intarziere , fie numerar fie prin depunere directa in contul firmei de leasing.
In prezent , deoarece firma noastra are foarte mari probleme financiare , am decis sa reziliem contractul de leasing cu valoare mai mare si sa returnam firmei de leasing autoturismul in cauza. Dar ei ne-au cerut ca, pe langa plata restantelor ( trei rate ) sa achitam si un comision de 20% din valoarea initiala a masinii desi acest lucru nu este trecut in contractul de leasing , de asemenea, au anuntat ca vor rezilia si primul contract de leasing chiar daca in cazul acestuia nu exista restante ( au fost , intr-adevar mai mult de 30 de zile restante , dar sumele au fost achitate fara ca sa primim vreo notificare in acest sens) . Am incercat sa ajungem la o solutie amiabila a litigiului dar ni s-a spus clar ca trebuie sa predam intai autoturismele si apoi vom discuta , iar in modelul de proces verbal de predare pe care ni l-au trimis era specificat clar ca predarea masinii nu anuleaza dreptul societatii de leasing de a cere recuperarea oricaror creante vor considera necesar.
Am ajuns intr-un impas deoarece nu mai putem comunica , verbal ni s-a transmis acum doua luni ca vor rezilia contractele si vor actiona pentru recuperarea debitelor iar de atunci nu au mai emis nici o factura.
Intrebare :care ar trebui sa fie urmatorul pas pe care firma noastra sa il faca?