dreptul la mostenire

buna ziua, va rog lamuriti-ma cu cateva aspecte. tatal meu a decedat in urma cu 6 luni. acesta a locuit in casa parinteasca timp de mai bine de 20 ani, la care a primit acordul de a locui de la toti fratii ( a fost o intelegere verbala intre ei: tata sa locuiasca in acel loc chiar daca casa parinteasaca a ars in totalitate; iar ceilalti frati s-au ales cu loturi de teren extravilan), mama lui( bunica mea inca traieste are 80 si ceva de ani si este ingrijita de unica fata a familiei). din casa parinteasca nu a mai ramas nimic, pe terenul respectiv fiind doar o anexa si terenul aferent fostei curti a casei parintesti. noi, copiii decedatului avem vreun drept la acea mostenire, pentru care nu exista acte pe numele tatalui nostru? putem face acte pana sa moara bunica cu conditia ca acel loc sa nu poata fi vandut?