Vânzare apartament deținut 50%/50% împreuna cu tatăl meu, care cu ani în urmă a făcut un testament în favoarea unei rude. Îl putem vinde fără riscuri ulterioare?

Buna ziua,
Detin impreuna cu tatal meu (in varsta de 87 ani) un apartament in Buc. (50%-50%). Dreptul de proprietate l-am dobandit in urma succesiunii dupa mama mea (sunt singurul copil si singurul mostenitor), in 2005, cand, totodata, tatal meu a renuntat la cota-parte care-i revenea lui si astfel am ajuns sa detinem 50 - 50. In tot acest timp doar tatal meu a locuit in apartament. Intre timp tatal meu nu se mai poate descurca singur, nu se mai da jos din pat si, cu consimtamantul lui, l-am dus la un camin privat unde este bine ingrijit. Doreste sa vindem apartamentul insa, cu multi ani in urma a semnat niste hartii pe care i le-a dat o ruda de-a lui, avocat foarte versat, si se teme sa nu-i fi dat sa semneze vreun testament in favoarea acestuia (pentru cele 50% din apart. ce-i revin, care este singura proprietate a lui). Ma tem ca vand apartamentul si sa ma trezesc dupa vanzare, eventual si dupa ce tata nu mai e, ca vine avocatul respectiv si-mi spune ca am vandut ceva pentru care el avea drept de mostenire si ajung sa ma judec cu el pentru proprietatea mea. Va rog sa ma ajutati cu un sfat referitor la ce act trebuie sa inchei cu tatal meu astfel incat sa elimin orice risc. Mentionez totodata ca tatal meu este nedeplasabil (nu se da jos din pat, poarta scutec etc) - notarii pot trimite un reprezentant al lor la camin? se practica asa ceva? Totodata tata este perfect lucid. Va multumesc anticipat.