proprietar decedat, se poate folosi masina?

Buna ,

am citit urmatorul pe internet si nu stiu cat de valid este? :

"Atat impozitul cat si ITP-ul si asigurarea obligatorie se pot face si de catre alta persoana ( nu este obligatoriu sa le faca proprietarul din acte ). Asta inseamna ca masina poate circula in legalitate chiar si dupa moartea proprietarului "

Tatal meu a decedat recent, masina era pe numele lui dar eu o foloseam. Vom incepe demersurile de mostenire si voi trece masina pe numele meu sa pot achita RCA ( care expira in martie ) si ITP ( aprilie) .
Legal pot circula cu masina pana atunci? Mentionez ca pe RCA ul inca valabil e introdus ca al doilea conducator si eu. In caz de tamponare ar fi valabil RCA ul?

multumesc