Mutare drum de acces

Bună ziua.
Am un teren peste care s-a construit un drum (uliță) în perioada comunista. Acest drum desparte proprietatea in doua părți fiind construit pe mijlocul acesteia. Drumul a fost construit initial pentru a se construi o casa pe o proprietate vecina iar în momentul acesta deservește și proprietățile agricole din continuarea proprietății cu casa. Până în acel moment nu a fost niciun drum acolo iar terenurile agricole din zona erau deservite de un alt drum. In acel moment bunicul meu nu a putut să se opună construirii drumului datorita situației din acele vremuri! Între timp primăria a făcut noi planuri urbanistice in care a inclus și acel drum insa fara a face o expropriere ci pur și simplu pentru că era acolo. Întrebarea mea este daca exista o baza legala prin care pot solicita și obliga primăria să mute acel drum pe la marginea proprietății mele așa încât să nu mai fie despărțită proprietatea in doua parcele. Menționez că acel drum este tot la stadiul de uliță și în prezent.
Mulțumesc.