Decesul asociatului intre dizolvarea si radierea societatii

Buna ziua. Va rog sa ne oferiti un sfat in acest caz;
O societate a fost dizolvata (in anul 2007). Ulterior, in perioada dintre dizolvare si radiere, unul din cei 2 asociati, decedeaza, in anul 2009. Nefiind masa de succedat (sau regim matrimonial de lichidat) dupa acesta, mostenitorii (sotia si copiii) nu au avut ce sa dezbata, nu s-au emis deci certificat de mostenitor, insa nici de calitate, pentru ca nu aveau nevoie la acel moment de asa ceva (din punctul lor de vedere, omitand ca defunctul fusese asociat in aceasta societate).
S-a omis faptul existentei acestei societati, din ratiunea nestiintei - mostenitorii credeau ca fiind dizolvata, nu mai au ce face in privinta ei.
In anul 2016 societatea este lichidata si radiata, ramanand insa cateva bunuri - intre care un imobil teren,
In acest moment, mostenitorii ce ar avea de facut? Este tardiv a se adresa notarului cu privire si la aceasta societate, respectiv la partile sociale ce li se cuveneau?
Ar fi corect sa solicite notarului acum, atat de tarziu, sa includa in masa succesorala partile sociale de la aceasta societate? (pentru ca mai apoi desigur sa urmeze calea legala pentru a le aduce in patrimoniile lor).

Va multumesc!