drept servitute

Mama are un teren impreuna cu sora sa(mostenit de la tatal lor), la care am facut separarea (fiecare cu parcela ei) si s-a stabilit drumul de acces intre cele 2 parcele cu o latime de 9 m, adica 4,5 m/fiecare. Specific ca avem toate actele necesare.
Mama a vindut o parcela acum 8 ani, iar in contractul de V-C, cumparatorul are drept de servitude de trecere si auto (terenul are lungimea de 10 m la drumul de acces). Cumparatorul doreste sa bage gaze si are nevoie de mama+matusa sa ii semneze un acord. Noi dorim sa ii vindem partea sa din drum, adica 10x4,5=45 m, ca sa nu mai fie nevoie de fiecare data sa mergem sa semnam, iar el sa faca ce vrea pe terenul lui(ma refer la utilitati). Cum se procedeaza? Este nevoie de cadastru pentru a se vinde drumul aferent terenului respectiv, sau e suficient un act la notar care sa stipuleze acest lucru? Putem sa vindem aceasta suprafata din drum, astfel incit sa ne putem scadea si noi cu impozitul la Primarie?