Procura/declaratie

Buna ziua, locuiesc in afara tarii, la fel si fiul meu si mama lui, precizez ca nu impreuna,. Eu am recunoscut copilul, are numele meu in documente,dar eu nu am fost casatorit cu mama sa, Am cazut de acord cu mama fiului meu, fara a merge in instanta de a avea grija impreuna de copil. Acum problema este ca amandoi muncim si nu putem calatori impreuna, deci de cate ori unul din noi vrea sa vina in tara cu copilul celalalt trebuie sa ii semneze o declaratie/procura. Intrebarea mea este daca exista o alternativa fara ca eu sa fac acele procuri de fiecare data si fara sa renunt la drepturile de tata, pentru ca mama lui sa poata calatori cand vrea. Exista un tip de procura/declaratie definitiva care sa ii permita asta? Multumesc mult si îmi cer scuze pentru exprimarea neclara!