Custodia copilului și dreptul de vizită. Cum ar fi bine să rezolv aceste probleme?

Bună ziua am nevoie de un sfat, am o fetiță de 7 luni am încercat să fac relația să meargă stând la ea acasă cu bunica fetiței nu a mers bunica se bagă mereu in discuții inutil , am fost dat afară de la ea din casă in timp ce sora ei venea la ea si se culca cu tot felul de bărbați in timp ce eu stăteam pe afară .... adresa copilului când a fost declarat la primărie este pe adresa mea ... ea nu vrea deloc sa înțeleagă ca eu vreau să particip in creșterea copilului ... si ultima oară când m-a dat afară am vrut să iau si copilul in schimb bunica fetiței sa încuiat cu ea într-o camera si " concubina" a sunat la politie ....politia a zis că nu are ce să-mi faca si ca nu are cum sa ma dea ei afară .... am plecat de buna voie condus de polițiști ... dupa care a doua zi sa aflu ca ea a intentat proces împotriva mea pentru custodie ... nu am lovit-o niciodată in aproape 3 ani de când ne cunoaștem in schimb ne-am jignit reciproc decâte ori a început un scandal, ....acum ea îmi spune ca după ce a fost la avocat a zis ca nu am dreptul să iau copilul nicăieri ...deși eu vroiam să o iau sa ne plimbam in parc câteva ore si sa il aduc înapoi ca nu îmi mai doresc sa stau in circ si in certuri la ea acasă ... acum aștept sa văd dacă intradevar a intentat proces sau nu ....dar îmi doresc foarte mult un sfat dacă am voie sa iau copilul la plimbare si dacă întradevăr nu am voie sa iau fetița la mine(unde are domiciliul in acte) o seara doua sau măcar sa ies cu ea in parc o oră două... dreptul la vizita mi-l oferă doar când poate ea cât vrea ea nu știu cum sa fac sa fie bine sa nu fac greșeală ... va rog ajutați-ma