ACTE PE CASA PARINTILOR

Buna seara,
as dori o informatie in legatura cu o succesiune.
Bunicii mei, ambii decedati, au un singur copil, pe mama mea.
Ei au lasat casa (pe numele ambilor bunici) si cateva locuri de pamant, unele pe numele bunicului si unele pe numele "bunicii".
Cele din urma, de fapt, sunt pe numele unui frate de al bunicii si impartite "frateste" fara acte., dar anual fiecare si-a platit partea lui de taxe la stat (primaria stie exact cat trebuie sa plateasca fiecare dintre ei deoarece intru-un fel sau altul au impartit totul in felul in care de fapt fiecare frate detine anumita portiune de teren).
Care sunt pasii de urmat si costurile aproximative pentru a trece totul pe numele mamei mele? Este necesara cartea funciara?
Va multumesc!