Neintelegere in caz de amiabila. Ce pot face?

Am fost implicat intr-un accident rutier minor, in urma cu ~2 luni de zile. Mergeam cu 95 kmph pe un drum european (limita 100kmph), pe banda doi insa eram frecvent depasit pe banda unu, motiv pentru care am decis sa ma incadrez pe prima banda. M-am asigurat, toate bune insa pana sa termin manevra, un Ford venea din spate, pe banda unu si cu viteza apreciabil mai mare. De teama ca e neatent si pentru a evita impactul, am semnalizat si am incercat sa reintru pe banda doi, moment in care soferul Fordului a decis acelasi lucru. A trecut razant prin stanga mea, atingandu-mi oglinda si zgariind partea din stanga a masinii. Fiind primul meu accident, nu am fost 100% informat dar stiam ca e fie politie, fie amiabila asa ca am oprit la prima benzinarie si am completat actele. Am omis in schimb sa facem desenul impactului iar celalalt sofer s-a blocat la pasul acesta cand a fost la asiguratorul meu. M-a sunat, intr-un ton deloc prietenos, spunandu-mi sa merg cu masina, in timpul programului (mi-e aproape imposibil) la asigurator ca sa vada si masina mea. Problema este ca 1. Nu reusesc sa ajung prea curand si 2. Felul in care mi-a vorbit este unul de coltul strazii si foarte deranjant intrucat am decis sa NU ii fac pe plac, si sa se descurce (paguba lui fiind o mica dunga, abia vizibila pe cand la mine e mai vizibila zgarietura). Mi-a zis clar ca el vrea sa repare mult mai multe lucruri la masina pe RCA-ul meu, cu scopul de a o vinde si ma ameninta ca stie "unde stau" :)) Cand a vazut ca nu ma intimideaza, mi-a scris ca a fost la Politie si ca "a depus o plangere" la adresa mea (desi stiu ca asta inseamna amenda si permis suspendat pentru ambii participanti, intrucat ocolim legea (vis-a-vis de amiabila)) si ca o sa isi ia avocat pentru recuperarea pagubelor. In situatia aceasta, cum ma sfatuiti sa procedez? Eu nu as vrea, pentru cupla comuna, sa imi creasca pretul asigurarii (bonus malus) si, recunosc, din modul foarte necioplit in care s-a exprimat, nici nu as vrea sa isi repare daune mai vechi pe RCA-ul meu. De asemenea, eu pot merge la un service sa repar zgarieturile mele sau trebuie sa ajung la RCA, neaparat? Va multumesc anticipat!